А есть у кого распиновка штатного ГУ с навигацией и без жесткого диска.У меня голова Е 8022 .Не могу нигде найти как подключить камеру заднего вида.

Не знаю как у тебя, а у меня штатная камера ЗХ была подключена так:
Toyota Vanguard 2008
Штатно стояло ГУ 86100-42042 (Fujitsu TEN 135001-56020101) Model BT013A
2 сигнальных и 2 питающих провода с камеры ЗХ приходили на 3 разъем (см. картинку) на 1 - 11 (видео) и 2- 12 (питание).
Потом 2 сигнальных провода уходили с 10 разъема 1 - 8 на Computer Parking Assist (86792-42010) 19 - 20
Так -же на Парк ассист приходили сигнальные 2 провода с боковой камеры 15-16 и питание боковой камеры 35-36
Там (в парк ассисте) добавлялись динамические парковочные линии в зависимости от положения руля и по GVIFу (видеоинтерфейс) передавались на ГУ на 9 разъем.
Вот как-то так.)) Если это тебе поможет то пробуй.

подключение двух камер через один видеовход для КЗХ

вот очень хороший сайт по этим делам, почитайте ветку

Если кому интересно, то у меня видео выход штатного цифрового тюнера был подключен к 10 разъему (4 - 12 пины красный и белый провода)